机器人自适应计算
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机器人自适应计算
本白皮书采用以 ROS 2 机器人专家为导向的自适应计算视角，提出了一个将 FPGA 作为 ROS 2 生态系统一级参与者的架构。这本白皮书中所介绍的架构与平台及技术无关。
Kria 机器人堆栈
了解与 Kria SOM 和 ROS 2 开发方法相结合的新软件解决方案，及其如何让机器人专家能够创建自定义的确定性、安全和更快的计算架构，以将其机器人系统商业化。
访问 KRIA 机器人堆栈和文档
Kria 机器人堆栈 (KRS) 是一组集成的机器人库和实用程序，它们使用硬件来加速工业级机器人解决方案的开发、维护和商业化。它采用 ROS 2 软件开发套件 (SDK)，可实现以 ROS 2 为中心的开发方法，该方法从创建计算图形到为 Xilinx 应用商店提供的 ROS 2 覆盖工作区实现商业化，无所不包。
立即下载该协议栈并在我们的 GitHub 页面上查看文档与教程。
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KV260 针对高级应用开发精心打造，无需复杂的硬件设计知识。使用自适应计算为机器人创建软件定义硬件，与任何传感器或执行器实时接口连接。
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加入 Xilinx 机器人解决方案计划，不仅有机会抢先体验 Xilinx 即将推出的、基于 Kria SOM 的机器人、机器视觉、工业通信与控制解决方案（包括 Kria 机器人协议栈的更新），而且还有机会对其特性及功能产生影响。
ROS 2 硬件加速工作组
硬件加速工作组 (HAWG) 的工作重点是通过构建依靠 FPGA、GPU 或 ASIC 的专用计算架构，缩短基于 Gazebo 及 ROS 2 的机器人流程的计算时间。
实时了解Xilinx 对设计工具集成、加速架构参考示例以及测试环境引导等领域的最新贡献。