机器人系统集成传统上是一项非常耗时、要求极高的任务。机器人操作系统 (ROS) 可满足机器人的编程需求,然而,系统集成不仅仅是编程。模块化提出了一个减少集成工作量的途径,但也带来了新的挑战。本次网络研讨会将讨论 Acutronic Robotics 如何利用 Xilinx 可编程 SoC 技术以及 Xilinx 工业物联网解决方案堆栈的元素解决模块化的挑战。Acutronic Robotics 最近推出了硬件机器人操作系统 (H-ROS),这是一款将用于创建模块化机器人硬件的标准化软硬件嵌入式平台。重点将放在 H-ROS SoM 上,这是一款革命性的硬件器件,可为机器人带来模块化。本次网络研讨会将推出首款模块化机器人,该机器人由 Zynq®-7000 SoC 产品系列和 Xilinx 时间敏感型网络 (TSN) 子系统 IP 内核以及可在制造商之间实现机器人模块化的大量技术提供支持。
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