机器人

机器人是工业自动化系统的最终表现。工业控制、通信、机器视觉、机器学习、人机界面、网络安全和安全可能是在构建合作机器人、工业机器人或机器人的其它商业应用时需要考虑的关键技术。 Xilinx 自适应 SoC、FPGA 和 Versal ACAP 可为机器人实现模块化方法，其提供可重复使用并可扩展的通用嵌入式软硬件平台，显著缩短上市时间、缩小外形，降低总体拥有成本，同时还可最大限度提高这些资产的智能性和适应性。Xilinx 自适应 SoC、FPGA 和 Versal ACAP 支持：

• 通过控制环路的并行处理，对可扩展的运动轴数量进行精确确定性控制
• 通过多种工业以太网标准进行连接，包括支持有时间限制的联网 (TSN)
• 支持多种不同的传感器输入，可实现传感器融合和高层次传感器技术
• 实时分析和机器学习支持预测性维护控制、远程诊断、数字“双胞胎”以及更多的端点智能使用案例
• 集成人机接口 (HMI)
• 符合 IEC 61508 SIL 3 功能安全以及 IEC 62443 网络安全
• 通过最高层次的集成，缩小物理尺寸并降低功耗

Xilinx Versal AI Edge 是一个异构平台，可为机器人提供可扩展的模块化方法，以实现对所有事物的控制、感知、导航、自主学习与安全保护。

Versal AI Edge 及其灵活应变的引擎在机器人中的优势：

• 感知是提供信息，以适应环境的技术，灵活应变的引擎中的传感器融合加速器将卸载应用处理器的负载
• 灵活应变的引擎执行低时延电机控制和确定性联网，以实现整个系统的同步
• 灵活应变的引擎可加速动作规划，充分满足导航需求
• 智能引擎不仅可执行 AI，增强对动态执行的安全控制，而且还可通过机器学习加速实时分析，以实现预测性维护
• Versal 针对最新标准内建从上到下的整个安全与安防系统 — Xilinx 可为保护系统和安全系统提供简化的认证路径