Kria KR260 机器人入门套件
by: Xilinx, Inc
KR260 是一个面向 Kria K26 SOM 的开发平台，专为机器人和工业应用而构建。 借助高性能接口和对原生 ROS 2 的支持，机器人和软件开发者可立即在熟悉的环境中开始开发。
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概述
立即开始开发机器人和工业应用
针对 KRIA K26 SOM 进行了优化
- 2x 240 引脚连接器
- 所有 SOM I/O 均可用于传感器和网络连接
高性能工业视觉
- SLVS-EC Rx
- 4x USB 3.0（相机接口）
- DisplayPort 1.2a
实时网络接口
- 4x RJ45 以太网端口 (10/100/1000)
- 用于 10GE 视觉的 10G SFP + 光学模块 (x1)
可通过 PMOD 和 RASBERRY PI 接头扩展
- 可扩展至任何传感器或接口
- 丰富的 Pmod 生态系统
- Wi-Fi 适配器、RS485 等
开始设计
从启动到运行的流程指南
KR260 机器人为机器人和嵌入式开发者提供基于 ROS 的开发环境。 开发者可以使用自适应硬件快速轻松地构建自己的应用。
请参阅入门页面和交互式指南，了解如何在没有 FPGA 设计经验或 Xilinx 工具的情况下，在不到一小时的时间内在 KR260 平台上实现任何加速应用。
产品信息
| 参数 | KR260 |
|---|---|
| 器件 | Zynq UltraScale+™ MPSoC EV (XCK26) |
| 尺寸 | SOM + 载卡 + 热管理解决方案 |
| 入门套件规格 | 119mm x 140mm x 36mm |
| 散热解决方案 | 主动式热冷却解决方案（风扇 + 散热器） |
| 系统逻辑单元 | 256K |
| Block RAM 模块 | 144 |
| UltraRAM 模块 | 64 |
| DSP 片 | 1.2K |
| 以太网接口 | 4x 10/100/1000 Mb/s RJ-45s 1x SFP+ Cage |
| DDR 内存 | 4GB (4 x 512Mb x 16 位) [无 ECC] DDR4 |
| 主引导存储器 | 512Mb QSPI |
| 辅助引导存储器 | SDHC 卡 |
| 器件安全性 | Zynq UltraScale+ MPSoC 硬件 RoT (root of trust)，支持安全启动。支持测量启动过程中的 Infineon TPM2.0。 |
| 视频 | SLVS-EC Gen2 x2 通道接口 (x1) DisplayPort 1.2a 输出，在 60Hz 时支持 1920 x 1080 分辨率 |
| I/O 扩展 | Pmod 12 引脚接口 (x4) 具有 26 个 I/O 的 Raspberry Pi HAT 接头 (x1) |
| USB3.0/2.0 接口 | x4 |
配件
KR260 电源/适配器
AC/DC 壁挂式适配器 12V 36W
插入入门套件上的 DC 电源插孔。随附适用于主要地区（北美、欧洲、英国、澳大利亚、中国）的可更换刀片
USB-A to Micro-B 电缆
将用户端系统 (USB-A) 连接至入门套件上的 micro-B 连接器，建立 UART 连接，并设置终端
以太网电缆
将用户的网络设置连接至入门套件上的 RJ-45 连接器
MicroSD 卡和 MicroSD-SD 转换适配器
16GB MicroSD 和适配器，用于写入 SD 卡映像，以启动或运行应用
可选配件
| KV260 视觉 AI 入门套件 | KR260 机器人入门套件 | K26 商业级 SOM | K26 工业级 SOM | |
|---|---|---|---|---|
| 产品类型 | 开发 / 评估 | 全面认证、完全合格的商业级生产模块 | 全面认证、完全合格的工业级生产模块 | |
| 工作温度范围 | 0°C ~ 35°C | 0°C ~ 85°C | -40°C ~ 100°C | |
| 目标应用 | 轻松运行应用设计和演示 | 插入专为特定目标应用（包括智能城市、机器人、机器视觉、工业通信和控制）设计的载卡 | ||
| 保修期 | 90 天 | 2 年 | 3 年 | |
| 预计产品使用寿命 | - | - | 5 年 | 10 年 |
| 价格 | $199 | $349 | $300 | $420 |
资源
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标题
文件类型
日期
加速应用
预置硬件与软件平台
机器人
工业通信与控制
机器视觉
加速应用有助于开发人员在软件层面对其设计进行编程并为其实现差异化，无需 FPGA 编程经验。与 KR260 机器人入门套件配合使用，可在 1 小时内启动并运行生产就绪型加速应用，开发者可集中精力实现差异化，缩短批量部署的进程。现已提供通用工业应用，使用 Xilinx 和不断扩展的合作伙伴生态系统提供的方案，可实现更多应用。查看 Kria 应用商城，了解更多详情。
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机器人自适应计算
对机器人的需求正在迅速增长。构建一款既安全又能与人一起工作的机器人已经够难了。还要让这些技术协同工作，则更具挑战性。更复杂的是，机器学习和人工智能的加入，增加了满足计算需求的难度。机器人专家正在转而采用自适应计算平台，其可在一个适应未来、可扩展的自适应集成型平台上实现内建的安全保障，从而可提供低时延、确定性的多轴控制。参阅 eBook，了解更多信息。
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