简介
Xilinx Kria ™ KR260 机器人入门套件是评估机器人、机器视觉和工业通信与控制应用的首要平台。尝试所有加速应用，并按照所有步骤在几分钟内启动设计。尽享设计乐趣！
盒内组件
- Kria KR260 机器人入门套件 （Kria SOM + 载卡 + 热管理解决方案）
- KR260 电源和适配器 (12V, 3A)
- MicroSD 卡 (16GB)
- USB-A 至 micro-B 电缆
- 以太网电缆
- 入门文档
- 开发者提示
设计所需配件
您需要提供以下内容，KR260 可为开发者提供非常熟悉的完整桌面环境：
- USB 键盘
- USB 鼠标
- DisplayPort 电缆（连接至监视器）
- DisplayPort 显示
USB 键盘和鼠标的使用是可选的。您还可在机器人应用中使用 USB 摄像头/网络摄像头或深度感应摄像头。
首先需要一台能上网并能写入 microSD 卡的计算机。
Ubuntu Linux OS
Ubuntu Linux OS 是 KR260 入门的最佳选择。
Ubuntu 22.04 演示
- 无需连接笔记本电脑 /PC，便可实现堪比台式机的体验。
- 在 Ubuntu 社区访问一系列丰富的第三方软件库。
- 运行 ROS 2 Perception Node （Kria 应用商店中的更多加速应用将逐渐兼容）演示以评估运行 Ubuntu 应用的 KR260。
其他嵌入式开发者文档和资源
- 如需启用完整的开发板功能和最佳性能，请务必按照 K26 Wiki 上提供的固件更新说明安装 AMD-Xilinx 提供的最新启动固件
- 对于希望直接使用 PetaLinux BSP（而不是 Ubuntu）进行应用开发和部署的嵌入式开发者，最新的 PetaLinux BSP 可在 K26 Wiki 中找到。
- 如需更多技术文档，请访问我们的 Github.io 页面