ROS 2 多节点通信 TSN 加速应用
by: Xilinx, Inc
同步实时时钟是实现复杂过程自动化并为具有多个传感器、执行器和控制器的系统实现确定性行为的重要因素。AMD 时间敏感性网络 (TSN) 子系统不仅可提供时间同步，而且还支持低抖动时间感知传输以太网帧。有两个外部接口，因此无需外部 TSN 交换机，便可用于更大的网络。
特性:
- 在 TSN 节点网络中同步实时时钟 (IEEE 802.1AS-2020)
- 低帧抖动时间感知传输以太网帧，包括流媒体识别（802.1Q-2018 第 8.6.8.4 条和第 8.8 条）
- 帧抢占允许暂停和恢复，以便为穿插流量提供优先级（802.1Q-2018 第 6.7.2 条、802.3-2018 第 7 节第 99 条）
- 线速最佳工作流量
- 包含硬件设计的完整应用
所需硬件：
其他工具和资源
常见问题解答
否，该应用不需要任何 FPGA 设计经验。
此应用由 Xilinx 免费提供。
主要资料
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