步骤 2.连接 (Ubuntu)

以下是 Xilinx Kria™ KR260 机器人入门套件的关键连接:

  1. 将包含启动映像的 microSD 卡插入到入门套件上的 microSD 卡插槽 (J11) 中。
  2. 请使用支持数据传输的 USB-A 至 micro-B 线缆(又称 micro-USB 电缆)。*暂时不要将 USB-A 端连接至计算机。将 micro-B 端连接至入门套件上的 J4。
  3. 将 USB 键盘/鼠标连接到 USB 端口(U44 和 U46)。
  4. 用 DisplayPort 线缆连接至监控器/显示器。
  5. 将以太网电缆连接到 PS ETH 端口之一(J10D 是右上角的端口),以便使用工厂加载的固件访问所需的互联网。
  6. 抓住电源并将其连接至入门套件上的 DC 插孔 (J12)。暂时不要将另一端插入 AC 插头。
SOM Kria KR260 connection animation

此时,支持的 USB 摄像头/网络摄像头可连接至入门套件。对于 DisplayPort 视频输出,您必须有 DisplayPort 电缆和支持的 DisplayPort 显示器。建议可选择连接至 USB 键盘和鼠标,以获得最佳体验。

注意,并不是所有的 micro-USB 线缆都支持数据传输,一些 micro-USB 线缆只能用于充电,不能与入门套件联用。