步骤 4:启动 ROS 2 认知节点应用 (Ubuntu)

借助 Kria ™ KR260 机器人入门套件,Xilinx 继续以加速应用的概念为开发者提供支持。这些是为机器人及软件开发者预先构建的应用,可帮助他们领先一步开发下一个目标终端应用。

您可以快速运行一款加速应用,甚至可以使用不同的计算图或传感器对其进行自定义。是否已跃跃欲试?尝试 ROS 2 认知节点加速应用。

开始使用适用于 Ubuntu 的 ROS 2 感知节点应用,请访问 ROS 2 感知节点应用页面

其它所需硬件:

  • 选项 1: USB 相机